トイレや水の入った皿を回避して進めるかをテスト！
今回は、ペットのいる家庭を想定し、ひっくり返すと大変なことになるお皿やトイレを障害物としました。
～テスト方法～
①給水器の回避
水が９割ほど入った給水器を置き、衝突と水のこぼれを検証
②トイレの回避
猫砂を入れたトイレを置いて衝突と、周りの掃除能力を検証
③バーチャルウォールの有無
バーチャルウォール対応のルンバとネイトは有無で性能を比較
バーチャルウォールとは、それを設置することで、意図的にロボット掃除機の進入禁止エリアを作れるものです。コレがあることで、壊れ物やキズが付きやすいモノがある部屋でも、お掃除ロボットを走らせることができます。
まさに天才！ スルスル避ける最強のセンサー性能がルンバ
アイロボット
ルンバ980
実勢価格：13万5000円
サイズ：W353×H92×D353mm
質量：約3.9kg
稼働時間：最大120分
ルンバはどれも障害物回避能力が非常に高く、マッピング式を採用したルンバ980は、より緻密に障害物を避けていきます。それもスレスレまで接近して回避するので、当たらないだけでなく、障害物が置かれている周囲にある汚れもしっかりクリーニングできました。他モデルに比べるとスピードはゆったりとしたのんびり屋でしたが、ぶつけたり水や猫砂をこぼすことはなかったため、外出時も安心して掃除を任せることができそうです。
マッピング式で緻密さを深めた
フラッグシップであるルンバ980には、多彩なセンサーのほか、天面にカメラも搭載されています。ルンバ自体の現在地やまだ掃除をしていない場所も、従来以上に正確に判断することができます。
バーチャルウォールの有無で障害物回避力を検証してみた
赤外線で見えない壁を作ることができるバーチャルウォール。これを使用したときと、使用していないときで回避力を検証しました。
バーチャルウォールは、赤外線で壁を作り本体の進入を防ぐ装置。直線と円形、２種類の壁を作ってルンバの進入をガードできます。単体購入（7500円・税抜）も可能です。
バーチャルウォールなし
バーチャルウォールを使わないモードでも、一度も給水器にぶつかることなく掃除を完了しました。ヒヤリとさせるシーンは何度もありましたが、超絶ともいえる転回で衝突を回避。念のためカーペットを確認してみましたが、一滴の水すらこぼれていませんでした。
バーチャルウォールあり
ルンバのバーチャルウォールには、半径60cmの円形に、スポット的な進入禁止エリアを設定できるモードも用意されています。給水器の倒壊など、不測の事態に備えるなら、外出中はこのモードを活用した方が安心です。
[CHECK1]マッピング機能で障害物回避も進化
トイレの前にある大量の猫砂をしっかりと吸い取ったうえで、トイレ本体との接触を見事にかわす。猫砂に乗り上げてもバランスを崩すことすらありませんでした。
赤外線センサーが的確に障害物を認識し神ワザで回避する
アンカー
eufy RoboVac11
実勢価格：2万7560円
サイズ：W330×H78×D326mm
質量：約2.65kg
稼働時間：約90分
最安機ながら各テストで高得点をたたき出したアンカー。このテストでも高級機さながらの神ワザ運転を披露。認識は赤外線センサーで行っていますが、精度は高く、障害物にぶつかることは皆無。障害物との距離感はマチマチながら、周囲のゴミは取れました。
見た目には当たっているとしか思えない距離まで肉薄して、周囲をクリーニングしていました。
トイレ周辺では、適度な間隔を取りながら、ていねいに猫砂を吸引。
適度な距離を置いて障害物を避けて水も砂もこぼさない
アイロボット
ルンバ876
実勢価格：7万9920円
サイズ：W353×H92×D353mm
質量：約3.8kg
稼働時間：最大60分
安定感のある走行性能は、障害物を前にしても変わることはありません。障害物に進路を遮られ大回りしたこともありましたが、基本は上手に避けて進む、の繰り返し。掃除完了まで、別売りのデュアルバーチャルウォールで壁を作る必然性を一切感じませんでした。
トイレ前の猫砂山を吸引中。足場が悪く、本体が斜めになっても衝突は回避しました。
バーチャルウォールで壁を作ると、障害物の周りの掃除ができないのが難点です。
4位以降の障害物回性能ランキングは以下の通り！
障害物との距離の取り方に違いはあるが４位までは衝突なし。ネイトもエコバックスもそれほど衝突頻度は高くない。トルネオとミニマルは衝突してしまう結果となりました。
大事にならずとも軽い衝突は頻発
東芝
トルネオロボVC-RVS2
障害物回避は決して不得意ではなさそうですが、一歩前に踏み込んでしまうのか、ボディの先端やサイドブラシのニアミスは少なくありませんでした。ただし当たりが弱いので、水がこぼれる事故には至っていません。
回避どころか猪突猛進で障害物を押し出す
日立
ミニマルRV-DX1
障害物にブツかるのは仕方がないとしても、進路を変えることなく、そのままグイグイ押していったのは本機のみ。当然周囲には水が飛び散る結果に。機敏で力もあるのでトイレも向きが変わるほど押されてしまいました。
軽い給水器やトイレを置いているなら、ぜひとも回避性能の高いロボット掃除機を買いたいところ。もちろん家具もしっかり避けるので、性能の高い製品は1台持っていても良いかもしれません。
